风口中的移动机器人：坚守、进化、求变
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2022年渐近尾声。
在这一年里，我们经历了一季度供不应求的“蜜月期”，也熬过了被疫情下的低迷期。
在政策与市场需求的推动下，锂电、光伏乘势崛起，汽车及汽车零部件备受瞩目；受到终端消费需求的影响，3C电子逐渐降温，PCB领域开始出现停线、砍单的情况。
而疫情下的供应链压力，也驱使移动机器人原材料成本逐渐上涨，行业毛利空间愈发收窄。
国内市场竞争加剧，海外订单不断。加速出海，成为众人的不二之选。
乍看之下，无论是下游市场端，还是上游供应链端，亦或是车体厂商大本营，移动机器人都在充满着不确定的基本面中力争上游。
2022年，是一场残酷的淘汰赛，更是一场充满考验的定力赛。如何在危机中育先机，于变化中开新局，看得见的企业实力与看不见的战略布局，都在当中发挥着生死存亡的关键作用。
2022（第三届）高工移动机器人年会已圆满落幕。围绕“变局之年 韧性生长”的大会主题，安歌科技Enotek、诺力智能、华睿科技、未来机器人、牧星智能五家移动机器人企业在12月1日举行的开幕式专场上享数据、解案例、拆技术，共同描绘出新格局下的路线图。
成立于2008年，全球总部位于上海的安歌科技Enotek，是业内由物流设备厂商转型为智慧仓储物流集成商的典型代表。
时间回到2013年，当时的安歌科技Enotek已拥有自主研发的AGV和自研自产的堆垛机等多款产品。随着智慧物流的成熟发展，安歌科技Enotek意识到客户的需求不再是单一的自动化设备，还有包括生产管理、工厂规划等更为庞大的智能工厂建造。
于是，向更大的市场迈进这一信念，也让安歌科技Enotek小步快跑转型为自动化仓储集成商。如今，安歌科技Enotek已打造出涵盖设备、软件、系统和平台服务四位一体的全链路智慧物流解决方案。
在安歌科技Enotek看来，要把仓储物流集成做深做透，拥有自主研发的产品和软件是核心的一环。而通过研发投入构造更高的科技壁垒，则是企业在品质、品牌方面形成差异化竞争的有力体现。
（安歌科技市场总监杨丽）
“目前在公司人员占比中，60%以上都是技术和研发人员，每年的研发投入占比均超过10%，甚至达到20%。”在2022高工移动机器人年会上，安歌科技市场总监杨丽掷地有声地说道。
事实上，在这些年来，安歌科技自研自产的智慧物流硬件产品库一直在持续更新，除了我们所看到的堆垛机、AGV、RGV等自动化设备之外，还在重点研发智能输送线、智能装车设备、自动抓取机器人等新品，并预计在2023年重磅上市。
“淋过雨也想为别人打伞。针对仓储物流集成商成本高、利润率低、资金回笼困难等棘手问题，安歌科技Enotek在今年也做出了一些思考与转变——聚焦新行业及创新应用场景，与大家一起开拓新业务，并打造出业内高性价比的标准品。”
这正是安歌科技Enotek的IP战略，集成（Integrator）+标准品（Products）双轨并进，联合上下游生态合作伙伴，积极探索新的应用场景，以创新物流技术赋能新行业、大项目，以更具性价比的标准化产品满足市场需求。
在2021年里，安歌科技Enotek获得了1.6亿元的大额订单，全链路解决方案以及标准品覆盖了化纤、玻纤、汽车零部件、电商、医药等多个行业，完成了上百个集成项目。
在2022年，安歌科技Enotek再度重新出发，与客户共同成长穿越周期，以更具竞争力的标准品挺进工业4.0的宽广市场。
数字工厂的需求是多样化的。如何有机结合智能装配、智能检测、智能包装、智能搬运各环节，打造出深入到毛细血管的数字化工厂解决方案，一直是业内积极探索的大方向。
起步于工业相机，由此切入至移动机器人及智慧物流解决方案的华睿科技，便是“机器视觉+AMR”的主流玩家。
2016年，华睿科技正式注册成立。自创立以来，华睿科技保持研发高投入，不断突破创新。
当快递业务量累计达数百亿件，人工分拣效率掣肘可见时，华睿科技推出了自主研发的物五面和六面读码；当生产需要更专业化检测、全流程追溯时，华睿科技针对性地推出了50MP/65MP/151MP大面阵工业相机、AI智能的读码器和MVP算法平台。
（华睿科技华东业务部总经理邹建辉）
“当前，工业对品质的把控已越来越严格，因此，在检测场景中，缺陷检测是需求量更高、附加值更好的应用场景。为了实现更高精度的缺陷检测，我们必须要做大量的样本训练，包括引入神经网络的模型训练。”
在2022高工移动机器人年会上，华睿科技华东业务部总经理邹建辉表示，早在2017年，便开始部署AGV的集群调度和5G网络的应用。事实上，从传统算法到整个人工智能，是一个显著上升的趋势，深度学习在移动机器人行业的落地也愈发地“接地气”。
锂电领域的成熟落地，是华睿科技实现机器视觉与AMR移动机器人1+1＞2的有力证明。
“高速、大视野、适应性强是锂电行业读码器的三大发展趋势。”华睿科技华东业务总经理邹建辉在会上指出，工业相机技术的加速迭代，正助力锂电行业先进成像。
目前，华睿MVP算法平台缺陷检测已广泛应用于新能源电池包极片的表面瑕疵检测、尺寸测量、卷绕对齐度、裸电芯极耳翻折检测、极耳裁切碎屑检测、极耳焊接质量检测、贴胶定位，电芯外观检测等。
伴随华睿科技在锂电行业Know-how积累，深度学习训练平台集成了大余量样本标定、样本增强（现场只需要少量样本训练）、模型结果测试分析的一体化功能，内置神经网络模型则让用户更加便捷地对视觉任务进行模型训练、测试、选择。
在移动机器人方面，华睿科技形成了从硬件的车规级研发、单体智能和群体效率方面完整自主研发技术链，推出潜伏、叉取移载等移动机器人系列产品、RCS机器人调度系统和ICS集成控制系统。
针对涂布和分切等工艺，华睿科技推出锂电行业定制AMR，实现原材料高效搬运。窄体叉取AMR支持最小通道2.2米，规划算法支持窄通道双向路避让，智能感知进高精度到点矫正，实现库容率越来越高。通过AMR实现车间成品自动搬运，成品自动入库等流程，替代传统人工模式，实现车间物流自动化和智能化。
用机器视觉和工业AMR蹚出一条光明大道，华睿科技的六年，证明的可不仅仅是企业的迅猛发展，也在用行动来证明一件事：
移动机器人赛道拥有无限可能性。
无人叉车是近年的大热赛道之一。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国市场无人叉车销量为7375台，同比增速超110%。2022年中国无人叉车市场增速维持在45%以上，销量预计破万台。
（未来机器人营销副总裁谢立）
“2021年的无人叉车发展是势如破竹的，高难度无人作业场景出现在众多生产企业中。随着市场需求量的迅猛增长，无人叉车也开始从简单场景的浅水区走向复杂场景的深水区。而深水区场景中的各类不确定性因素，包括人机混场、货物乱放、货物不标准、货车类型多样等，都是整个无人叉车开发中的棘手难题。”未来机器人营销副总裁谢立在2022高工移动机器人年会上说道。
如果说突破从0到1的“深水区”，检验的是技术能力，那么从1到N跑出数据，比拼的则是头部的硬实力。
面对不同的路径图，未来机器人更倾向于以稳制胜，单点突破后再多点开花，即通过突破技术限制，克服复杂场景，以行业标杆案例作为核心支点，完成从1~N的场景规模化复制。
1.让产品标准化、便捷化
如何让产品更好地配合客户的场景，是未来机器人近些年来一直探索的问题。在未来机器人看来，要实现场景的大规模化复制，第一步是把产品做成足够的标准化。
未来机器人营销副总裁谢立表示，在2016年到2021年的第一个五年，未来机器人一直在做加法。公司旗下的产品越做越多，最多的时候非标产品有三十到四十款。而到2022年，未来机器人则开始做减法，缩减产品线，把数十款产品整合为十几种标准车，然后去应对各种各样的场景。
2.深拓行业腹地，加速全行业渗透
利用非标项目，打磨整个产品的核心力，是未来机器人的初期逻辑。例如在某汽配落地项目中，未来机器人通过突破9.4米最大举升高度，在叉臂根部安装感知模块，以实现密集型仓储的高位货架存取。为了让平衡重无人叉车在窄通道中自如完成货物存取，未来机器人成功将转弯内径由原来的0.3米缩小至0.1米。
而在5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术领域练就好基本功后，未来机器人便开始以慢打快，将多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品迅速进行全行业渗透。目前，未来机器人解决方案已覆盖内部物流全栈场景，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。
从整个移动机器人行业来看，用无人叉车来装车，或许并不是最完美的解决方案，但却是公认的经济实惠且稳定的柔性方案。
翻开未来机器人的成绩单，在堆叠场景、存取场景、转运场景等多场景中实现规模化复制，2022年客户复购率高达70%。
而未来机器人由0到1，再到N的规模化复制，也印证出无人叉车市场正加速扩展延伸。无论是自动化程度较高的汽车、3C、新能源等行业，亦或是工艺流程较复杂、品类众多、材料结构复杂的轮胎、化工、造纸等领域，无人叉车的需求量都将持续增长。
当中国成为移动机器人的最大市场时，国内的移动机器人企业又该如何进一步扩大移动机器人的市场容量？
GGII数据显示，2021年全球移动机器人市场规模由2020年的150亿增长至近 215.5亿元，同比增长 43.28%。而中国移动机器人市场也在2021年迎来爆发式增长，整体销量达6.38万台，销量增速超57%，市场规模达79.29亿元，规模增速超50%。
创立于2016年的牧星智能，是业内较早一批出海吃螃蟹的移动机器人企业，也是率先开放零部件级别底层协议的企业。如今，牧星智能业务遍及已20多个国家及地区，海外市场份额占比达50%。
（牧星智能标准品事业部总经理何梓杰）
在2022高工移动机器人年会上，牧星智能标准品事业部总经理何梓杰表示，纵观全球，移动机器人的市场增速都相当亮眼。但在高增速的背后，移动机器人的市场渗透率仍有待提高。面对未来的发展机遇和挑战，牧星智能所要做的，是通过完全开放合作的战略，进一步去推广移动机器人的场景应用，为合作伙伴创造价值，推动行业发展与进步。
“在设立机器人标准品事业部后，牧星智能便致力于成为合作伙伴背后的技术和服务提供者。因此，牧星智能不会接触任何的终端客户，也不做任何终端客户的业务。”
随着战略的深化，牧星智能以开放性战略为基调、以持续性创新为灵魂、以平台化立品为主线、以模块化模组为支撑，构建出开放平台化EOC战略。
● 机器人硬件
牧星机器人是业内率先开放零部件级别底层协议，也是业内首屈一指的易用易学的平台化机器人。
对于如何兼具标准品与开放的战略生态，牧星智能标准品事业部总经理何梓杰指出，主要从四大方面让开放的生态战略颗粒度精细化。一是标准AGV+客户RCS；二是携手业内控制器的主流玩家共同构造SLAM生态；三是做到适配多种雷达厂商；四是以柔性移动标准底盘，满足不同改装改造需求。
● 机器人系统
快速部署、快速上手、容易改造、容易维护是牧星智能构造标准品和开放生态的四大要点。
为此，牧星独立开发出全场景混合调度系统iRMS。
在多品牌多类型车辆和设备的调度上，iRMS系统具备适用性强、混合调度能力强、无代码方式部署灵活快速、1:1仿真模拟所见即所得、集成能力卓越、兼具中央控制系统Dashboard等显著优势，不仅可以轻松满足全场景混合调度的需求，还稳定高效、易用易部署，全流程可视化。
总的看来，牧星智能是通过提供一个柔性化的产品，确保产品的适用性、可拓展性和稳定性，从而更好地赋能合作伙伴。而在这个过程中，牧星智能在拓宽机器人应用边界的同时，也在不断地创新服务，如对应的POC、全方位培训，给客户去做方案应用的审核，现场的实施指导，甚至共同的市场推广等。
都说2022年，移动机器人格外的“寒”，也格外的“卷”，但高调喊出IP策略的安歌科技Enotek、销售额翻倍力保交付的诺力智能、以机器视觉和工业AMR双轮驱动的华睿科技、实现场景规模化复制的未来机器人，以及打造开放共赢生态模式的牧星智能，却在种种不确定中，寻觅出巨变之下的隐藏机会点。
浪潮或将褪去，但永远不会消失。
作为新兴崛起的移动机器人市场，发展路线没有任何前车之鉴可言，也没有任何固定的路线图。
内耗与内卷，是属于过去的，也只是暂时的。
2022高工移动机器人年会开幕式专场中，五家企业，五个典型案例，五条截然不同的战略布局，无不在说明一件事：
移动机器人百家争鸣的“黄金时代”正徐徐开启。
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